Угловой удар в качестве правила игры был введен в 1867 году клубом «Шеффилд Юнайтед». Свод правил игры именно этой команды (так называемый Sheffield Rules) лег в основу современных футбольных правил. Футбольная ассоциация Англии (FA) утвердила угловой (англ. corner) 17 февраля 1872 года.

В большинстве случаев в момент, когда мяч уходит на угловой, боковой судья сигнализирует об этом главному арбитру. Он поднимает флажок вверх, а затем указывает им на соответствующую разметку в углу поля. Следом главный арбитр рукой показывает в сторону того флажка, от которого игра возобновится. Выполняя угловой удар, игрок вводит мяч в игру из пределов сектора, ограниченного дугой, очерченной в углу поля. Радиус угловой дуги - один ярд (36 дюймов или 0,9144 метра). Футболисты, как правило, пытаются поставить мяч как можно ближе к воротам соперника. Игроки обороняющейся команды при подаче углового не могут подойти к флажку ближе, чем на 10 ярдов или 9,15 метра. Для отслеживание соблюдения этого правила на линии ворот имеется специальная отметка.

При классической тактике обороняющаяся команда концентрируется в штрафной площади и (в зависимости от тренерской установки) играет как персонально с конкретными игроками соперника, так и в зонах. При этом как минимум два игрока защиты «стоят на штангах», то есть помогают вратарю отразить удары в углы ворот. Площадь поражения существенно уменьшается. В современном футболе игроки практически всегда «стоят на штангах», поскольку положения вне игры при подаче углового быть не может.

Многие тренеры против того, чтобы в штрафной оборонялась сразу вся команда. Во-первых, это дает возможность сопернику подтянуть все силы (кроме, быть может, одного защитника и вратаря). Во-вторых, вынос мяча из собственной штрафной не гарантирует защищающейся команде легкой жизни. Мяч, скорее всего, подхватит соперник и продолжит атаку.

Тактика атакующей команды достаточно очевидна -точная и достаточно сильная подача на уровне чуть выше головы партнера. Игра, разумеется, вносит свои коррективы. Футболисты стараются подать мяч либо на ближнюю, либо на дальнюю штанги, на открытого (или открывающегося) партнера. Отработка розыгрышей угловых - отдельное занятие в рамках тренировок команды.

Также популярны розыгрыши углового. Самый распространенный из них - короткий. Игрок, выполняющий угловой, пасует на партнера, который находится ближе к угловому флажку, чем защитники обороняющейся команды. Партнер останавливает мяч и дает возможность подающему сделать точную передачу с более близкого расстояния и, что самое главное, не с нулевого угла.

Один из самых «нестандартных» угловых произошел в игре чемпионата Премьер лиги «Манчестер Юнайтед» - «Челси». Нападающий МЮ Уэйн Руни сделал вид, что не собирается подавать угловой. Он жестами подозвал партнера по команде Райана Гиггза. Когда валлиец приблизился к флажку, Руни покатил мяч в его сторону, что также не выглядело как ввод мяча в игру. Гиггз продолжил хитрость, будто двигая мяч к флажку. Однако внезапно полузащитник развернулся, рванул в сторону ворот соперника и навесил на Криштиану Роналду. Игроки «Челси» были к этому совершенно не готовы, и Роналду забил гол. Но судья на линии взятие ворот не засчитал, указав на то, что Руни не ввел мяч в игру. Этот эпизод вызвал бурную реакцию в прессе и в болельщицкой среде. Видеоповтор доказал легитимность гола. Главный тренер  «красных дьяволов» Алекс Фергюсон позже рассказал, что впервые он увидел такой розыгрыш углового 42 года назад в исполнении игроков шотландского «Селтика». И даже пытался, будучи тренером «Абердина» повторить трюк со своими игроками.

Правомерность гола с углового была зафиксирована 15 июня 1924 года на встрече Международного совета футбольных ассоциаций (IFAB), органа ФИФА, отвечающего за правила игры. А уже 21 августа 1924 года был забит первый такой мяч в истории футбола. Сделал это шотландец Билли Алстон. В Латинской Америке такой тип гола называют «Олимпийским голом». Все началось 2 октября 1924 года на матче Аргентина - Уругвай. Уругвайцы приехали в Буэнос-Айрес в ранге олимпийских чемпионов. На 15-й минуте левый вингер сборной Аргентины Сезарио Онсари пошел подавать угловой и закрутил мяч в ворота. Судья гол засчитал, чего не ждали даже сами аргентинцы. После матча пришлось объяснять, что в правила игры внесены изменения. Поскольку мяч был забит в ворота олимпийских чемпионов, он получил соответствующее название. В итоге Аргентина одержала победу со счетом 2:1.


Первый и пока что последний раз мяч с углового в финальных стадиях чемпионатов мира был забит 3 июня 1962 года в Чили. Сделал это колумбиец Маркос Колл, поразивший ворота сборной СССР. Матч закончился вничью - 4:4.

В марте 2004 года игрок «Уорфинга» Марк Пуллинг сделал хет-трик мячами с угловых. Все три мяча Пуллинг провел в первом тайме и всякий раз игроку помогал ветер. Рекорд был зафиксирован в «Иштман лиге» - это восьмая ступень чемпионата Англии по футболу.

Деян Петкович - обладатель мирового рекорда по количеству мячей с угловых. Восьмой «Олимпийский гол» Пет (как называют игрока в Бразипии) провел 8 ноября 2009 года в ворота «Атлетико Минейро». Бразильцы серба просто боготворят. В 2003 году среди болельщиков даже прошпа кампания за то, чтобы Петковичу дали бразильское гражданство.