Одно из самых волнительных правил пришло в футбол из регби. В описании регбийных матчей конца 19 века встречается определение: «Команда получила право на пенальти по центру ворот». Концепция такого удара в футболе обсуждалась на встрече Футбольной ассоциации Англии в 1879 году. Правда, тогда предлагалось назначать пенальти за нарушения, совершенные в двух ярдах (1,8 м) от ворот. Также с введением пенальти ассоциируют имя голкипера и бизнесмена из Северной Ирландии Уильяма МакКрума. С его подачи Футбольная ассоциация Ирландии представила идею пенальти Международному совету футбольных ассоциаций.

Долгие и напряженные споры закончились 2 июня 1891 года. В четвертьфинале Кубка Англии игрок «Нотте Каунти» слишком очевидно сыграл рукой на линии ворот и не дал сопернику из «Сток Сити» забить мяч. Отступать было некуда. Идею пенальти поддержали. Аналогичный случай, но уже в Шотландии, также подтолкнул к введению пенальти. Правило заработало с сезона -1891-92.

Пенальти - один из любимых болельщиками элементов игры. Разумеется, когда речь идет об ударе в пользу своей команды. Главное признание - разговорные варианты, которые плотно вошли в жизнь, - «пеналь», «пендаль», «три корнера - пенальти» и прочие каламбуры. Слово «пенальти» проникло во многие не связанные с футболом сферы жизни.

Пенальтистом может быть абсолютно любой игрок команды из тех, которые находятся на поле (совершенно необязательно, чтобы им был тот футболист, на котором нарушили правила), но с единственным условием - кандидатура должна быть ясна судье. Как правило, игроки довольно быстро решают, кому пробивать пенальти. Во многих клубах даже есть негласная должность - штатный пенальтист. Бывают случаи, когда футболисты уступают место определенному одноклубнику, преследуя скрытые цели. Например, когда лучший бомбардир клуба идет на рекорд. Или когда это необходимо коллеге для обретения уверенности в себе. Естественно, пенальти реализовать проще, чем мяч с игры. Статистика гласит, что удар с 11-метровой отметки приводит к голу примерно в трех случаях из четырех. Как только бьющий игрок начал свой разбег, он не имеет права полностью останавливаться. Рекомендации на этот счет постоянно меняются. После не забитого пенальти игра продолжается своим чередом в зависимости от обстоятельств: угловым ударом, ударом от ворот, вводом мяча в поле из аута, или же просто (если вратарь отразил мяч в поле) продолжением игры. Невозможно с пенальти забить гол в свои ворота. Хотя и сложно себе представить такую ситуацию, но если игрок атакующей команды попадет в штангу, а мяч пролетит все поле и закатится в его ворота, будет назначен угловой удар.

Оригинальным способом однажды исполнил пенальти легендарный Йохан Кройф. 5 декабря 1982 года в матче «Аякс» - «Хелмонд Спорт» Круифф подошел к точке, немного поправил мяч руками, а потом без разбега катнул его влево. В штрафную вбежал партнер голландца, подхватил мяч и отдал пас обратно подбежавшему к воротам Круиффу. Йохан спокойно поразил пустые ворота. Судья гол засчитал, так как игроки не нарушили правила.